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('深蓝学院 - 激光SLAM理论与实践 第一期(价值699元)',),全套视频教程学习资料通过百度云网盘下载

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  • TA的每日心情
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2021-5-28 04:21:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    资源详情


    目录:
    第1节:激光SLAM简要介绍
    任务1:【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
    任务2:【视频】激光SLAM的发展和应用趋势
    第2节:传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
    任务3:【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
    任务4:【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
    任务5:【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
    第3节:传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
    任务6:【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除
    任务7:【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除
    任务8:【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除
    第4节:激光SLAM的前端配准方法
    任务9-1:【课件】激光SLAM的前端配准方法
    任务9-2:【视频】激光SLAM的前端配准方法(1)
    任务9-3:【视频】激光SLAM的前端配准方法(2)
    任务9-4:【视频】激光SLAM的前端配准方法(3)
    第5节:基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
    任务10-1:【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)(1)
    任务10-2:【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
    任务10-3:【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)(2)
    任务10-4:【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)(3)
    任务10-5:【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
    第6节:基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
    任务11-1:【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
    任务11-2:【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1)
    任务11-3:【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2)
    任务11-4:【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
    任务11-5:【资料】cartographer(注释版本).zip
    任务12:【视频】cartographer代码讲解
    第7节:基于已知定位的建图
    任务13-1:【课件】基于已知定位的建图
    任务13-2:【视频】基于已知定位的建图
    任务13-3:【作业】基于已知定位的建图
    第8节:3D激光SLAM介绍
    任务14-1:【视频】3D激光SLAM介绍
    任务14-2:【视频】3D激光SLAM介绍


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    海!外直播 v.ht/22422 禁闻视频 v.ht/44644 假如一座宫殿被一孩子的笑声震塌,那一定是宫殿该倒了,而不是笑声该停,更不是小孩有罪。假如一政权因为几篇文章、几声呐喊垮台,那一定是这政权太脆弱而不是...   发表于 2022-12-30 00:07
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  • TA的每日心情
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    发表于 2022-4-23 11:17:57 | 只看该作者
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  • TA的每日心情
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