TA的每日心情 | 开心 2024-9-19 21:14 |
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签到天数: 757 天 [LV.10]以坛为家III
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资源详情
目录:
第1节:激光SLAM简要介绍
任务1:【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
任务2:【视频】激光SLAM的发展和应用趋势
第2节:传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
任务3:【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
任务4:【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
任务5:【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
第3节:传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6:【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务7:【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务8:【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节:激光SLAM的前端配准方法
任务9-1:【课件】激光SLAM的前端配准方法
任务9-2:【视频】激光SLAM的前端配准方法(1)
任务9-3:【视频】激光SLAM的前端配准方法(2)
任务9-4:【视频】激光SLAM的前端配准方法(3)
第5节:基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-1:【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)(1)
任务10-2:【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-3:【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)(2)
任务10-4:【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)(3)
任务10-5:【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
第6节:基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
任务11-1:【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
任务11-2:【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1)
任务11-3:【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2)
任务11-4:【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
任务11-5:【资料】cartographer(注释版本).zip
任务12:【视频】cartographer代码讲解
第7节:基于已知定位的建图
任务13-1:【课件】基于已知定位的建图
任务13-2:【视频】基于已知定位的建图
任务13-3:【作业】基于已知定位的建图
第8节:3D激光SLAM介绍
任务14-1:【视频】3D激光SLAM介绍
任务14-2:【视频】3D激光SLAM介绍
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