TA的每日心情 | 开心 2024-9-19 21:14 |
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签到天数: 757 天 [LV.10]以坛为家III
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资源详情
计算机视觉基于车道线检测与寻迹项目
课程概要
在无人驾驶技术中,感知是最基础的部分,对车辆周围三维环境的感知能力就如同眼睛一样,在做好感知系统后无人驾驶的决策系统才能工作。本课程以项目导向式教学,基于“车道线寻迹”项目,将理论基础与项目应用相结合。通过课程学习,学员可以复现计算机视觉在无人驾驶感知系统中的应用范例,为顺利完成微专业结业项目打下基础
课程章节
第一章视觉与自动驾驶
1.1课程简介
1.2案例导入与自动驾驶传感方案介绍
1.3视觉系统在自动驾驶中的作用
1.4计算机视觉与传统模式识别框架
1.5大脑感知与深度学习
1.6图像数据IMAGENET与物体识别
第一章考试
第二章图像处理与视觉基础
2.1.1车道线检测目标
2.1.2数字图像处理基础
2.2.1Python介绍与安装
2.2.2OpenCV和Anaconda介绍
2.3.1指定路径图像读取
2.3.2指定路径视频读取
2.3.3指定区域划线
2.3.4图像灰度化
第二章考试
第三章基于哈夫变换的车道线检测
3.1数据集与检测程序框架搭建
3.2高斯平滑
3.3Canny边缘检测
3.4哈夫变换检测直线与原图叠加
3.5完整项目构建
第三章考试
项目作业:车道线检测综合练习
第四章深度学习方法简介
4.1基于深度学习的车道线检测
4.2机器学习与深度学习的发展
4.3CNN原理及在图像处理中应用
4.4.1数据集与软件环境介绍
4.4.2keras顺序模式配置案例讲解
4.4.3基于深度学习车道线检测代码讲解
4.4.4clip运行演示讲解
第四章考试
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