UCL开放课程:强化学习/Reinforcement Learning,全套视频教程学习资料通过百度云网盘下载
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课程介绍:该课程为强化学习的基础课,在智能机器人控制中有大量的应用,它的“进阶”版DeepReinforcementLearning(AlphaGo的核心技术之一)。有别于“经典”的控制理论,比如ClassicalControlTheory(根轨迹、频域设计那些),RobustControl,MPC,AdaptiveControl等等,它是Model-Free控制理论,相对来说有更大的自由度吧。它的部分控制策略也是有stability保证的,具体可以去查查paper吧(我是自控领域出生,对机器学习领域发展出来的控制理论了解不深)。课程安排如下:
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