西北工业大学机械原理视频课程 葛文杰主讲
课程性质：本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。
课程内容：
本课程内容包括绪论、机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。
课程目标：
本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
课程作用：
本课程在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
教学环节：
1.理论教学：课堂讲授（42学时）、课外自学、作业练习、答疑辅导、测验考试。
2.实践教学：实验教学——机械原理实验教学（4学时）；
编程上机——机械原理电算大作业（连杆机构与凸轮机构电算分析与设计，25个机时）；
课程设计——机械原理课程设计（机械系统运动方案设计，12学时，独立设课）；
3.第二课堂：课外大学生机械创新设计与制作竞赛活动、大学生创新实验计划研究项目。
预备知识:
对生活或生产中的真实机械具备有一定的感性知识。
先修课：高等数学、理论力学、工程制图、机械制造基础等课程。
课程目录:
第001课、学什么.mp4
第002课、为何学.mp4
第003课、如何学.mp4
第004课、机构的组成要素——构件.mp4
第005课、机构的组成要素——运动副.mp4
第006课、机构的组成要素——运动副的分类.mp4
第007课、机构的组成要素——运动链、机构.mp4
第008课、机构的分类.mp4
第009课、什么是机构运动简图.mp4
第010课、机构运动简图的绘制.mp4
第011课、机构具有确定运动的条件.mp4
第012课、最小阻力定律.mp4
第013课、平面机构的自由度计算.mp4
第014课、正确计算运动副的数目.mp4
第015课、局部自由度和虚约束.mp4
第016课、常发生虚约束的情况.mp4
第017课、空间机构自由度的计算.mp4
第018课、组成原理.mp4
第019课、结构分类.mp4
第020课、结构分析.mp4
第021课、高副低代.mp4
第022课、同一构件上两点间的速度及加速度图解（一）.mp4
第023课、同一构件上两点间的速度及加速度图解（二）.mp4
第024课、同一构件上两点间的速度及加速度图解（三）.mp4
第025课、同一构件上两点间的速度及加速度图解（四）.mp4
第026课、两构件重合点间的速度及加速度图解（一）.mp4
第027课、两构件重合点间的速度及加速度图解（二）.mp4
第028课、平面六杆机构的速度及加速度图解分析举例（一）.mp4
第029课、平面六杆机构的速度及加速度图解分析举例（二）.mp4
第030课、速度瞬心法（一）.mp4
第031课、速度瞬心法（二）.mp4
第032课、速度瞬心法（三）.mp4
第033课、速度瞬心法（四）.mp4
第034课、速度瞬心法（五）.mp4
第035课、速度瞬心法（六）.mp4
第036课、综合法（一）.mp4
第037课、综合法（二）.mp4
第038课、综合法（三）.mp4
第039课、综合法（四）.mp4
第040课、速度图解分析在工程设计中的应用.mp4
第041课、解析法的基本原理及方法.mp4
第042课、用矩阵法做机构的运动分析举例.mp4
第043课、作用在机械上的力.mp4
第044课、力分析的内容及方法.mp4
第045课、移动副中摩擦力的确定.mp4
第046课、转动副中摩擦力的确定——轴颈摩擦.mp4
第047课、转动副中摩擦力的确定——轴端摩擦.mp4
第048课、平面高副中摩擦力的确定.mp4
第049课、例一 斜面机构的受力分析.mp4
第050课、例二 螺旋机构的受力分析.mp4
第051课、例三 曲柄滑块机构的受力分析.mp4
第052课、例四 铰链四杆机构的受力分析.mp4
第053课、一般力学方法.mp4
第054课、质量代换法.mp4
第055课、平面机构的动态静力分析的方法及步骤.mp4
第056课、平面机构的动态静力图解分析（一）.mp4
第057课、平面机构的动态静力图解分析（二）.mp4
第058课、机械效率的概念.mp4
第059课、机械效率的计算（一）.mp4
第060课、机械效率的计算（二）.mp4
第061课、机组效率的计算（一）.mp4
第062课、机组效率的计算（二）.mp4
第063课、什么是机械的自锁.mp4
第064课、机械自锁条件的确定（一）.mp4
第065课、机械自锁条件的确定（二）.mp4
第066课、机械自锁条件的确定举例——斜面压榨机（一）.mp4
第067课、机械自锁条件的确定举例——斜面压榨机（二）.mp4
第068课、机械自锁条件的确定举例——偏心夹具.mp4
第069课、机械自锁条件的确定举例——凸轮机构的推杆.mp4
第070课、机构平衡的目的.mp4
第071课、机构平衡的内容.mp4
第072课、刚性转子的平衡计算（一）.mp4
第073课、刚性转子的平衡计算（二）.mp4
第074课、刚性转子的平衡计算（三）.mp4
第075课、刚性转子的平衡计算（四）.mp4
第076课、刚性转子的平衡实验（一）.mp4
第077课、刚性转子的平衡实验（二）.mp4
第078课、转子的许用不平衡量和许用不平衡度.mp4
第079课、平面机构的平衡及条件.mp4
第080课、完全平衡.mp4
第081课、部分平衡.mp4
第082课、机械的运转过程.mp4
第083课、机械运转及调速的研究内容及目的.mp4
第084课、作用在机械上的驱动力和生产阻力.mp4
第085课、机械的运动方程式（一）.mp4
第086课、机械的运动方程式（二）.mp4
第087课、机械的运动方程式（三）.mp4
第088课、机械的运动方程式（四）.mp4
第089课、机械运动方程式的求解（一）.mp4
第090课、机械运动方程式的求解（二）.mp4
第091课、机械运动方程式的求解（三）.mp4
第092课、什么是机械的周期性速度波动（一）.mp4
第093课、什么是机械的周期性速度波动（二）.mp4
第094课、周期性速度波动程度描述及调节方法.mp4
第095课、周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（一）.mp4
第096课、周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（二）.mp4
第097课、周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（三）.mp4
第098课、飞轮的功用.mp4
第099课、什么是机械的非周期性速度波动.mp4
第100课、非周期性速度波动的调节方法.mp4
第101课、连杆机构及其传动特点（一）.mp4
第102课、连杆机构及其传动特点（二）.mp4
第103课、平面四杆机构的类型——基本形式.mp4
第104课、平面四杆机构的类型——演化形式（一）.mp4
第105课、平面四杆机构的类型——演化形式（二）.mp4
第106课、平面四杆机构的类型——演化形式（三）.mp4
第107课、平面四杆机构的类型——演化形式（四）.mp4
第108课、平面四杆机构的应用——曲柄摇杆机构.mp4
第109课、平面四杆机构的应用——双曲柄机构.mp4
第110课、平面四杆机构的应用——双摇杆机构.mp4
第111课、铰链四杆机构的周转特性（一）.mp4
第112课、铰链四杆机构的周转特性（二）.mp4
第113课、铰链四杆机构的周转特性（三）.mp4
第114课、铰链四杆机构的周转特性（四）.mp4
第115课、铰链四杆机构的急回特性（一）.mp4
第116课、铰链四杆机构的急回特性（二）.mp4
第117课、铰链四杆机构的急回特性（三）.mp4
第118课、铰链四杆机构的轨迹特性（一）.mp4
第119课、铰链四杆机构的轨迹特性（二）.mp4
第120课、铰链四杆机构的传力特性（一）.mp4
第121课、铰链四杆机构的传力特性（二）.mp4
第122课、铰链四杆机构的传力特性（三）.mp4
第123课、铰链四杆机构的传力特性（四）.mp4
第124课、演化形式四杆机构的基本特性.mp4
第125课、连杆机构设计的基本问题（一）.mp4
第126课、连杆机构设计的基本问题（二）.mp4
第127课、平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（一）.mp4
第128课、平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（二）.mp4
第129课、平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（三）.mp4
第130课、平面四杆机构的图解设计——车库门启闭四杆机构设计.mp4
第131课、平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（一）.mp4
第132课、平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（二）.mp4
第133课、平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（三）.mp4
第134课、平面四杆机构的图解设计——按预定轨迹设计（一）.mp4
第135课、平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（二）.mp4
第136课、平面四杆机构的图解设计——按给定急回要求设计.mp4
第137课、解析法设计的基本思想.mp4
第138课、平面四杆机构的解析设计（一）.mp4
第139课、平面四杆机构的解析设计（二）.mp4
第140课、平面四杆机构的解析设计（三）.mp4
第141课、平面四杆机构的解析设计（四）.mp4
第142课、平面多杆机构的功用（一）.mp4
第143课、平面多杆机构的功用（二）.mp4
第144课、平面多杆机构的分类.mp4
第145课、空间连杆机构（一）.mp4
第146课、空间连杆机构（二）.mp4
第147课、凸轮机构的应用（一）.mp4
第148课、凸轮机构的应用（二）.mp4
第149课、凸轮机构的分类（一）.mp4
第150课、凸轮机构的分类（二）.mp4
第151课、凸轮机构的分类（三）.mp4
第152课、名词术语及符号.mp4
第153课、推杆常用的运动规律——多项式运动规律（一）.mp4
第154课、推杆常用的运动规律——多项式运动规律（二）.mp4
第155课、推杆常用的运动规律——多项式运动规律（三）.mp4
第156课、推杆常用的运动规律——三角函数运动规律（一）.mp4
第157课、推杆常用的运动规律——三角函数运动规律（二）.mp4
第158课、推杆常用的运动规律——组合运动规律.mp4
第159课、推杆运动规律的选择.mp4
第160课、凸轮廓线设计方法的基本原理（一）.mp4
第161课、凸轮廓线设计方法的基本原理（二）.mp4
第162课、用图解法设计凸轮的轮廓曲线——直动推杆（一）.mp4
第163课、用图解法设计凸轮的轮廓曲线——直动推杆（二）.mp4
第164课、用图解法设计凸轮的轮廓曲线——摆动推杆（一）.mp4
第165课、用图解法设计凸轮的轮廓曲线——摆动推杆（二）.mp4
第166课、用图解法设计凸轮的轮廓曲线——圆柱凸轮和移动凸轮.mp4
第167课、用解析法设计凸轮的轮廓曲线（一）.mp4
第168课、用解析法设计凸轮的轮廓曲线（二）.mp4
第169课、凸轮机构的压力角（一）.mp4
第170课、凸轮机构的压力角（二）.mp4
第171课、凸轮基圆半径的确定.mp4
第172课、滚子推杆滚子半径的选择.mp4
第173课、平底推杆平底尺寸的确定.mp4
第174课、齿轮机构的特点及类型（一）.mp4
第175课、齿轮机构的特点及类型（二）.mp4
第176课、齿轮机构的特点及类型（三）.mp4
第177课、齿轮的齿廓曲线(一).mp4
第178课、齿轮的齿廓曲线(二).mp4
第179课、非圆齿轮机构简介（一）.mp4
第180课、非圆齿轮机构简介（二）.mp4
第181课、渐开线齿廓及其啮合特点（一）.mp4
第182课、渐开线齿廓及其啮合特点（二）.mp4
第183课、渐开线齿廓及其啮合特点（三）.mp4
第184课、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（一）.mp4
第185课、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（二）.mp4
第186课、渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（三）.mp4
第187课、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（一）.mp4
第188课、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（二）.mp4
第189课、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（三）.mp4
第190课、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（四）.mp4
第191课、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（五）.mp4
第192课、渐开线齿廓的切制与根切现象（一）.mp4
第193课、渐开线齿廓的切制与根切现象（二）.mp4
第194课、渐开线齿廓的切制与根切现象（三）.mp4
第195课、渐开线齿廓的切制与根切现象（四）.mp4
第196课、齿轮的变位修正与变位齿轮（一）.mp4
第197课、齿轮的变位修正与变位齿轮（二）.mp4
第198课、齿轮的变位修正与变位齿轮（三）.mp4
第199课、变位齿轮传动（一）.mp4
第200课、变位齿轮传动（二）.mp4
第201课、变位齿轮传动（三）.mp4
第202课、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（一）.mp4
第203课、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（二）.mp4
第204课、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（三）.mp4
第205课、斜齿轮的啮合传动.mp4
第206课、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数.mp4
第207课、斜齿轮传动的主要优缺点.mp4
第208课、交错轴斜齿轮传动简介（一）.mp4
第209课、交错轴斜齿轮传动简介（二）.mp4
第210课、直齿圆锥齿轮传动（一）.mp4
第211课、直齿圆锥齿轮传动（二）.mp4
第212课、直齿圆锥齿轮传动（三）.mp4
第213课、蜗轮蜗杆传动（一）.mp4
第214课、蜗轮蜗杆传动（二）.mp4
第215课、蜗轮蜗杆传动（三）.mp4
第216课、齿轮系及其分类（一）.mp4
第217课、齿轮系及其分类（二）.mp4
第218课、齿轮系及其分类（三）.mp4
第219课、齿轮系及其分类（四）.mp4
第220课、齿轮系及其分类（五）.mp4
第221课、轮系的传动比 —— 定轴轮系（一）.mp4
第222课、轮系的传动比 —— 定轴轮系（二）.mp4
第223课、轮系的传动比 —— 周转轮系（一）.mp4
第224课、轮系的传动比 —— 周转轮系（二）.mp4
第225课、轮系的传动比 —— 周转轮系（三）.mp4
第226课、轮系的传动比 —— 周转轮系（四）.mp4
第227课、轮系的传动比 —— 复合轮系（一）.mp4
第228课、轮系的传动比 —— 复合轮系（二）.mp4
第229课、轮系的功用（一）.mp4
第230课、轮系的功用（二）.mp4
第231课、轮系在工程中的巧设计应用（一）.mp4
第232课、轮系在工程中的巧设计应用（二）.mp4
第233课、行星轮系的效率.mp4
第234课、行星轮系的类型选择（一）.mp4
第235课、行星轮系的类型选择（二）.mp4
第236课、行星轮系设计的基本知识（一）.mp4
第237课、行星轮系设计的基本知识（二）.mp4
第238课、行星轮系设计的基本知识（三）.mp4
第239课、其他常用机构.mp4
第240课、棘轮机构（一）.mp4
第241课、棘轮机构（二）.mp4
第242课、棘轮机构（三）.mp4
第243课、槽轮机构（一）.mp4
第244课、槽轮机构（二）.mp4
第245课、擒纵机构.mp4
第246课、凸轮式间歇运动机构.mp4
第247课、不完全齿轮机构.mp4
第248课、星轮机构.mp4
第249课、什么是组合机构？.mp4
第250课、组合机构的类型、特点及应用（一）.mp4
第251课、组合机构的类型、特点及应用（二）.mp4
第252课、组合机构的类型、特点及应用（三）.mp4
第253课、组合机构的类型、特点及应用（四）.mp4
第254课、螺旋机构的组成及传动特点（一）.mp4
第255课、螺旋机构的运动分析.mp4
第256课、螺旋导程角和头数的选用.mp4
第257课、带有挠性元件的传动机构——带传动.mp4
第258课、带有挠性元件的传动机构——链传动.mp4
第259课、带有挠性元件的传动机构——绳索传动.mp4
第260课、含有特殊元器件的广义机构.mp4
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