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深蓝学院-激光SLAM理论与实践(第一期)教程视频-豆豆资源论坛
〖课程大纲目录〗
第1节:激光SLAM简要介绍
任务1：【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
任务2：【视频】激光SLAM的发展和应用趋势
第2节:传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务3：【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务4：【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务5：【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3节:传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6：【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务7：【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务8：【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节:激光SLAM的前端配准方法
任务9-1：【课件】激光SLAM的前端配准方法
任务9-2：【视频】激光SLAM的前端配准方法（1）
任务9-3：【视频】激光SLAM的前端配准方法（2）
任务9-4：【视频】激光SLAM的前端配准方法（3）
第5节:基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-1：【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)（1）
任务10-2：【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-3：【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)（2）
任务10-4：【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)（3）
任务10-5：【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
第6节:基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
任务11-1：【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
任务11-2：【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）
任务11-3：【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）
任务11-4：【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
任务11-5：【资料】cartographer(注释版本).zip
任务12：【视频】cartographer代码讲解
第7节:基于已知定位的建图
任务13-1：【课件】基于已知定位的建图
任务13-2：【视频】基于已知定位的建图
任务13-3：【作业】基于已知定位的建图
第8节:3D激光SLAM介绍
任务14-1：【视频】3D激光SLAM介绍
任务14-2：【视频】3D激光SLAM介绍
第9节:作业答疑课
任务15-1：作业答疑课
回放
任务15-2：激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar
任务15-3：【参考答案】激光SLAM作业答案.rar
任务15-4：【成绩公示】第一期课程优秀学员.pdf
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